Motoriserade stödben och AMO?

[SLDRS]

Hej.
I dragbilen sitter det en Servonaut M20+ med IR överföring till släpet, AIR4. I släpet sitter det en Servonaut AMO. IR monterad i kingpin. Nu har jag beställt Tamiyas Motoriserade stödben och undrar nu hur man smartast och klokast kopplar in dem. De har ju eget batteripack (som jag gärna slipper) samt en massa strömställare m.m. Vad behöver byggas om/ göras om m.m. Vilka inställningar rekommenderar Ni på AMO för detta ändamål, vilken servoutgång använder man? Läste att man kunde lägga saker på delay, är detta bra eller dåligt för detta ändamål? Om ja vad gör den i så fall för nytta?

/Thomas